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齒輪是一個所處可見的產品，齒輪加工工藝是非常復雜的，如果某一個的齒輪加工流程出現問題的話，那么可能齒輪就無法發揮其傳動的作用，而齒輪傳動效果則會直接影響機械產品的使用。
齒輪在很早之前就已經被創造出來了，而齒輪屬于一種更新換代速度比較快的一種產品，在這些齒輪的類型中傘齒輪已經有很多的發展歷史了，同時傘齒輪的發展也面臨著很多的困境。
制作傘齒輪時，較大的問題是齒的制作方法，在鐘表，自動裝置等物件上使用的小型木制傘齒輪，應該是用一片片的木板切削制作而成的，而用于水車等物件上，與動力有關的木質傘齒輪因為要承受載荷，就要有強度上的要求，傘齒輪的齒發生磨損時，也需要進行修補。
傘齒輪較早全是用手工加工，但是隨著葉齒廓的變化，作圖的難度也加大了，較早用機械加工傘齒輪的是鐘表用的傘齒輪，它是18世紀初加工成形的，其加工方式是在齒槽形狀的截面，通過銼刀上下運動，將一個一個的齒銼削加工形成的。進入19世紀后，開始使用銑刀加工傘齒輪，因為當時還沒有發明鏟齒銑刀，所以銑刀的使用壽命一般都不長。不久，很多生產廠家都陸陸續續開發出了各種各樣的可以稱之為自動切割設備的切齒機，其后，開發出了展成式切齒法來制造傘齒輪。
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